ROB1 - Robotica primo modulo

Descrizione corso

Descrizione

Il corso fornisce una panoramica ampia sulla robotica industriale, che spazia da concetti di base fino alla programmazione pratica di applicazioni, assistite da robot accademico antropomorfo a sette assi della casa Denso. È indirizzato a chi desideri lavorare nel campo della manutenzione, dell'installazione, della programmazione e dell'interfacciamento di sistemi industriali robotizzati.

Obiettivo

Il corso si concentra inizialmente su aspetti teorici di base, che legano i sistemi ad intelligenza artificiale con i sistemi meccatronici che compongono il robot. Oltre ai componenti meccanici, agli azionamenti ed ai sensori, utilizzati nella robotica di manipolazione e di movimento, affronteremo nozioni matematiche-meccaniche basilari, di programmazione e di analisi del movimento. Accompagneremo ogni argomento con un'esercitazione, sviluppata anche mediante il supporto di programmi informatici, per una migliore comprensione. Studieremo poi problematiche e soluzioni per la sicurezza nelle isole robotizzate e la cooperazione fra uomo e macchina.

Moduli Formativi

Lezione 1

Robot industriali e manipolatori ad automazione rigida; Vettori e matrici; Rotazioni e traslazioni

  • Principali strutture dei manipolatori: seriali, paralleli
  • Gradi di libertà
  • Interazioni con operatore e con altre macchine
  • Spazio di lavoro
  • Movimentazione
  • Operazioni principali
  • Rappresentazione dei corpi nello spazio
  • Angoli di Eulero e di Cardano
  • Traslazione
  • Rotazione
  • Rototraslazione
  • Esercizi su sistemi a un grado di libertà

Lezione 2

Descrizione dei giunti; Cinematica; Dinamica

  • Accoppiamento lineare
  • Giunti rigidi
  • Accoppiamento sferico
  • Approccio alla cinematica diretta/inversa
  • Spostamenti (rotazioni), velocità, accelerazioni
  • Accuratezza e ripetibilità di posizionamento e di movimento
  • Approccio alla dinamica diretta/inversa
  • Forze e coppie di movimentazione
  • Analisi cinematica diretta
  • Sistema a due gradi di libertà: studio cinematica diretta

Lezione 3

Simulazione di un sistema articolato

  • Analisi di un manipolatore virtuale
  • Analisi cinematica inversa
  • Calcolo di traiettorie e leggi di moto
  • Analisi virtuale del movimento
  • Simulazione della cinematica diretta
  • Calcolo delle traiettorie

Lezione 4

Programmazione

  • Variabili, espressioni numeriche ed espressioni stringa
  • Comandi editor, macro, monitor e gestione dei dati
  • Istruzioni di programmazione
  • Operatori aritmetici, relazionali di confronto, logici, binari
  • Funzioni matematiche e stringa
  • Esempio di programma
  • Programmazione per autoapprendimento
  • Programmazione tramite linguaggio
  • Programmazione tramite ambiente grafico
  • Introduzione ambiente di programmazione
  • Esercizi di programmazione (con robot didattico)

Lezione 5

Componenti meccanici; Sicurezza nelle isole robotizzate

  • Attuatori elettrici
  • Trasmissioni
  • Riduttori di velocità
  • Trasformazione del moto
  • Dispositivi di presa
  • Direttiva macchine e norme tecniche
  • Spazio protetto
  • Ripari ed interblocchi
  • Interazione e cooperazione uomo-macchina
  • Esercizi di programmazione (con robot didattico)
  • Test finale

Dati corso

Nome corso

Robotica - primo modulo
Codice corso
ROB1
Sede
Brescia Cearformazione
Palazzo CSMT
Via Branze, 45
25123 Brescia BS
Durata
40 ore
Frequenza minima
75%
Prossimi corsi:
Nessun corso programmato.
 
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Requisiti

Titolo richiestoDiplomaPrerequisitiPer accedere è consigliabile un diploma d'istituto tecnico o una qualifica professionale quinquennale, con preferenza per gli indirizzi informatico, meccanico, elettrotecnico ed elettronico.

Attestato

Tipo attestato
Attestato di profitto
Esame finale
Si

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