ROB2 - Robotica 

Descrizione corso

Descrizione

Il corso fornisce una panoramica ampia sulla robotica industriale, che spazia da concetti di base fino alla programmazione pratica di applicazioni, assistite da robot antropomorfo a sei assi collocato all’interno di un’isola di produzione. È indirizzato a chi desideri lavorare nel campo della manutenzione, dell’installazione, della programmazione e dell’interfacciamento di sistemi industriali robotizzati.

Obiettivo

Il corso si concentra inizialmente su aspetti teorici di base, che legano i sistemi ad intelligenza artificiale con i sistemi meccatronici che compongono il robot. Oltre ai componenti meccanici, agli azionamenti ed ai sensori, utilizzati nella robotica di manipolazione e di movimento, affronteremo nozioni matematiche-meccaniche basilari, di programmazione e di analisi del movimento. Accompagneremo ogni argomento con un’esercitazione, sviluppata anche mediante il supporto di programmi informatici, per una migliore comprensione. Studieremo poi problematiche e soluzioni per la sicurezza nelle isole robotizzate e la cooperazione fra uomo e macchina. Il corso affronta anche lo sviluppo di programmi per la movimentazione e la manipolazione di componenti mediante l’utilizzo di un’isola robotizzata completa. Potremo, così, familiarizzare con i sistemi robotizzati ed assumere una padronanza pratica. Prenderemo in considerazione aspetti comuni ai robot di tutte le più note case costruttrici e poi ci concentreremo sulla piattaforma di sviluppo K-Roset di Kawasaki. Analizzeremo, infine, come gestire segnali d’interfaccia per fare cooperare più macchine o dispositivi all’interno di un’isola di lavoro: un aspetto molto importante nei contesti di produzione. Il corso offre una preparazione trasversale, che spazia dalla meccanica di base alle applicazioni specifiche, utili nei sistemi industriali manifatturieri più complessi. La robotica, in particolare la robotica industriale, risponde con soluzioni concrete, flessibili e prestazionali alle esigenze produttive perché permette numerose operazioni: movimentazione, manipolazione, montaggio, pallettizzazione, verniciatura, saldatura, taglio, lavorazione e misura di componenti.

Riconoscimento

Certificazione di competenza riconosciuta a livello Europeo per il profilo professionale di Installatore e manutentore meccatronico di sistemi robotizzati.

Moduli Formativi

Lezione 1

Introduzione alla robotica industriale; L'autoapprendimento nei robot antropomorfi

  • I robot industriali ed i loro componenti
  • Il TCP e la ripetibilità dei robot
  • Movimentazione manuale del robot
  • Movimentazione automatica del robot
  • Variabili, espressioni numeriche ed espressioni stringa del linguaggio AS
  • Le posizioni del robot
  • I programmi robot
  • L’interfaccia dei robot
  • Introduzione
  • Descrizione generale dei componenti principali
  • Sicurezza durante il funzionamento
  • Procedure di accensione e spegnimento
  • Descrizione e utilizzo del Pannello Multifunzione
  • I tipi di programmazione
  • La programmazione in Block Teaching
  • Registrazione e modifica dei programmi
  • Esecuzione e debugging di un programma
  • Prove pratiche di movimentazione dei robot

Lezione 2

La manipolazione nei robot antropomorfi

  • Descrizione e caratterizzazione del sistema AS di programmazione dei robot Kawasaki
  • Comandi editor, monitor e gestione dati
  • Creazione, modifica ed esecuzione dei programmi
  • Espressioni ed istruzioni del linguaggio AS
  • Switch del sistema
  • Uso di pose relative con la funzione FRAME
  • Programmazione parametrica
  • La pallettizzazione e l’asservimento macchine utensili
  • Prove pratiche

Lezione 3

La saldatura nei robot antropomorfi

  • Introduzione
  • Descrizione e utilizzo del Pannello Multifunzione per la saldatura
  • Descrizione funzionalità e parametri di saldatura
  • Espressioni ed istruzioni del linguaggio AS di saldatura
  • Introduzione sui sensori di saldatura
  • Tabelle di saldatura
  • Interfaccia saldatrice
  • Esempi di programmi di saldatura in autoapprendimento
  • Esempi di programmi di saldatura in linguaggio AS
  • Prove pratiche

Lezione 4

I sistemi di visione

  • Introduzione ai sistemi di visione artificiale 2D
  • Componenti Hardware e Software relativi alla soluzione offerta da TS-Robot
  • Utilizzo software TS-Vision: Cenni generali; Struttura progetto e programmi; Acquisizione immagine e calibrazione telecamera; Apprendimento di un modello e parametrizzazione; Riferimenti secondari relativi al modello principale; Comunicazione con il robot Kawasaki, protocolli e comandi;
  • Esempi applicazioni effettuate

 

 

Dati corso

Nome corso
Robotica - modulo
Codice corso
ROB2
Sede
Visano Tiesse Robot
Via Isorella, 32
25010 Visano BS
Durata
32 ore
Frequenza minima
75%
Prossimi corsi:
Nessun corso programmato.
 
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Requisiti

Titolo richiesto
Diploma
Prerequisiti
Per accedere è consigliabile aver frequentato "Robotica - primo modulo" o avere conoscenze equivalenti.

Attestato

Tipo attestato
Attestato di profitto
Esame finale
Si

Richiedi informazioni:

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